IWR - Simulation and Optimization

Teaching Activities

• 2017 Winter Semester

  • Lectures

    • Optimization with Differential Equations 1 [info]
      (H. G. Bock, F. Lenders)
      
    • Optimization with Differential Equations 1,  Übungen
      (H. G. Bock, F. Lenders)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktika für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktika für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, F. Lenders)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, F. Lenders)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Approximationstheorie und Approximationspraxis
      (A. Potschka, F. Lenders)
      
    • Numerical methods for nonlinear parameter estimation [info]
      (H. G. Bock, J. P. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2017 Sommer Semester

  • Lectures

    • Algorithmic Optimization I (Nonlinear Optimization) [info]
      (H. G. Bock)
      
    • Algorithmic Optimization I (Nonlinear Optimization) Übungen
      (H. G. Bock, F. Lenders)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktika für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktika für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, F. Lenders)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, F. Lenders)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Numerical Methods for Nonlinear Optimization [info]
      (H. G. Bock, J.P. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2016 Winter Semester

  • Lectures

    • Optimal contro theory and numerical solution [info]
      (H. G. Bock)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktika für Anfänger
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktika für Fortgeschrittene
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Iterative methods for sparse linear systems
      (H. G. Bock, Dr. Andreas Potschka)
      
    • Methods for nonlinear parameter estimation [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2016 Sommer Semester

  • Lectures

    • Optimization with Differential Equations 2 [info]
      (H. G. Bock)
      
    • Optimization with Differential Equations 2, Übungen
      (H. G. Bock,)
      

  • Software practicals [info]

  • Seminars and Study-Groups

    • Real Time Optimization and Control [info]
      (H. G. Bock, J.P. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2015 Winter Semester

  • Lectures

    • Optimization with Differential Equations (Numerik 2)
      (H. G. Bock)
      
    • Optimization with Differential Equations (Numerik 2), Übungen
      (H. G. Bock, Dr. Andreas Potschka)
      

  • Software practicals [info]

  • Seminars and Study-Groups

    • Numerische Methoden der nichtlinearen Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J.P. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2015 Sommer Semester

  • Lectures

  • Software practicals [info]

  • Seminars and Study-Groups

• 2014 Winter Semester

  • Lectures

    • Einführung in die Numerik [info]
      (C. Kirches)
      
    • Einführung in die Numerik - Übungen [info]
      (C. Kirches)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktika für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktika für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Numerische Methoden der nichtlinearen Optimierung [info]
      (H. G. Bock)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2014 Sommer Semester

  • Lectures

    • Algorithmic Differentiation [info]
      (S. Walter)
      
    • Numerische Optimierung bei Differentialgleichungen [info]
      (H. G. Bock, C. Kirches)
      
    • Übungen Numerische Optimierung bei Differentialgleichungen [info]
      (H. G. Bock, S. Lenz)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktika für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktika für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Methoden der Parameterschätzung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2013 Winter Semester

  • Lectures

    • Algorithmische Optimierung 1 – Nichtlineare Optimierung [info]
      (H. G. Bock, S. Körkel)
      
    • Algorithmische Optimierung 1 – Nichtlineare Optimierung - Übungen [info]
      (A. Potschka)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktika für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktika für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Gemischt-ganzzahlige nichtlineare Optimierung [info]
      (H. G. Bock, C. Kirches, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2013 Sommer Semester

  • Lectures

    • Ausgewählte Kapitel des Wissenschaftlichen Rechnens
      (H. G. Bock)
      
    • Ausgewählte Kapitel des Wissenschaftlichen Rechnens - Übungen
      (H. G. Bock, C. Kirches)
      
    • Optimierung unter Unsicherheiten
      (Dr. Mario Mommer)
      
    • Optimierung unter Unsicherheiten - Übungen
      (Dr. Mario Mommer)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktikum für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Experimental Design [info]
      (S. Körkel)
      
    • Iterative Methoden für lineare Systeme
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Numerische lineare Algebra im wissenschaftlichen Rechnen
      (Dr. Mario Mommer)
      
    • Numerische Methoden für nichtlineare Parameterschätzprobleme [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Optimale Versuchsplanung [info]
      (S. Körkel)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2012 Winter Semester

  • Lectures

    • Einführung in die Numerik [info]
      (H. G. Bock)
      
    • Einführung in die Numerik - Übungen [info]
      (H. G. Bock, C. Kirches)
      
    • Numerische Lineare Algebra
      (Mario Mommer)
      
    • Numerische Lineare Algebra - Übungen
      (Mario Mommer, Andreas Sommer)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (K. Mombaur, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (K. Mombaur, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Direkte Methoden für dünnbesetzte Lineare Gleichungssysteme
      (H.G. Bock, A. Potschka)
      
    • Methoden der Differentiation in der Optimierung
      (H. G. Bock, Andreas Schmidt)
      
    • Optimierung bei Differentialgleichungen [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2012 Sommer Semester

  • Lectures

    • Numerische Mathematik 1
      (Prof. Dr. H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 1 - Übungen
      (Dr. Christian Kirches, Dr. Andreas Potschka)
      

  • Software practicals [info]

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Nichtlineare Parameterschätzung [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. J. Schlöder)
      
    • Quadratic Programming
      (C. Kirches, A. Potschka)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2011 Winter Semester

  • Lectures

    • Einführung in die Numerik
      (H. G. Bock)
      
    • Einführung in die Numerik, Übungen
      (H. G. Bock, C. Kirches)
      

  • Software practicals [info]

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Optimierung bei Differentialgleichungen [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2011 Sommer Semester

  • Lectures

    • Lineare Optimierung
      (Dr. S. Körkel)
      
    • Lineare Optimierung, Übungen
      (Dr. S. Körkel)
      

  • Software practicals [info]

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Optimierung und Optimalsteuerung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2010 Winter Semester

  • Lectures

    • Algorithmische Optimierung I
      (Prof.  Dr H. G. Bock)
      
    • Algorithmische Optimierung I - Übungen
      (Prof.  Dr H. G. Bock, Dr. M. Mommer)
      

  • Software practicals [info]

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Parameterschätzung bei nichtlinearen Differentialgleichungsmodellen [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2010 Sommer Semester

  • Lectures

    • Numerische Methoden der nichtlinearen optimalen Versuchsplanung
      (Dr. S. Körkel)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, K. Mombaur, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, K. Mombaur, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Optimale Steuerungen [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Optimierung auf Multicore-Architekturen
      (Dr. S. Körkel)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2009 Winter Semester

  • Lectures

    • Optimierung bei Differentialgleichungen (Numerik 2) [info]
      (Dr. Sebastian Sager)
      
    • Optimierung bei Differentialgleichungen (Numerik 2) Übungen [info]
      (Dr. Stefan Körkel)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktikum für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, K. Mombaur, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  S. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Parameterschätzung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• 2009 Sommer Semester

  • Lectures

    • Numerische Mathematik
      (Prof.  Dr H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 1
      (H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 1 Übungen
      (H. G. Bock, M. Mommer)
      

  • Software practicals [info]

    • Robotikpraktikum für Anfänger [info]
      (Prof. Dr.  H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  S. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Nicht-Standard-Probleme der Parameterschätzung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Numerische Mathematik
      (Dr. S. Körkel)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)